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    焊接機器人安全操作規程
    發布時間:2019-10-25  瀏覽次數:1978

    1、 目的 

    為規范焊接機器人的操作、維護保養和統一管理,促進安全作業的規范化、制度化。 


    2、 范圍 

    本規程適用于焊接機器人的安全操作及維護保養。 


    3 、職責 

    3.1 設備管理員負焊接機器人的維護、保養計劃和統一管理。 

    3.2維修人員負責焊接機器人的維護、保養、故障維修和填寫保養、維修記錄。 3.2 操作人員負責焊接機器人的日常安全使用、清潔衛生和填寫使用記錄。

    4、安全操作規程 

    4.1機器人的操作員必須經過規定教育培訓,并對安全及機器人的功能有徹底的認識。 

    4.2機器人作業開始時必須依照核對清單執行所規定的日常檢查維護。 

    4.3使用機器人時將控制電源置于ON,確認斷路器轉到ON位置,系統自動啟動,開始自我診斷,自我診斷正常結束后,畫面顯示懸式示教作業操縱按鈕臺。通過切換操作面板的“模式轉換開關”進行作業程序的編制示教,以及使作業程序再生自動運轉。 

    4.4機器人自動運轉開始時,確認程序號碼、步進號碼、模式及起動選擇等為可自動運轉的狀態后再執行。  

    4.5 簡易示教設定操作: 

    4.5.1用手動操作把機器人移動到想要記錄的位置。 

    4.5.2邊按【動作可能】,邊按下已分配的想要示教內插類型的數字鍵。按下[7]:定位P,按下[8]:直線L,按下[9]:圓弧C。 

    4.5.3 按下【速度】、【精度】轉換,速度和精度顯示在記錄狀態上。 

    4.5.4只要按下【蓋寫/記錄】,記錄移動命令。    4.6自動運轉(再生)切換啟動方法與程序選擇法:  

    4.6.1懸式示教作業操縱按鈕臺顯示當前的設定 

    4.6.2 一邊按住【動作可能】,一邊按下f2,交替切換【啟動內部、程序內部】與【啟動外部、程序外部】。 

    4.6.3維修菜單分別變更起動選擇與程序選擇。一邊按住【動作可能】一邊按下f6【維修】,選擇【1.示教、再生條件】。 

    4.6.4將光標對到【2.起動選擇】與【3.選擇再生模式程序】,分別設定,以【動作可能】+【左右】

    進行變更,變更結束后,按下f12【寫入】。

    4.7操作人員必須掌握理解機器人的動作路徑、動作狀態及動作聲音,要能夠判斷是否有異常狀態。

    機器人在發生故障前,可能有某種征兆。為了事先查出異常,平常就要掌握其正常的狀態。 

    4.8一旦發現有任何異常狀況必須馬上按下緊急停止,聯絡相關負責人作及時處理。 

    4.9作業結束后,必須整理、整頓及清掃現場。作業場所若有污物或掉落的雜物必須清潔干凈。   


    5、維護保養規程 

    5.1作業前必須對機器人外觀進行全面檢查,清理外表面附著的塵埃和灰塵,檢查底座螺栓有無松

    動,氣體軟管有無破壞損傷,泄露,接地線是否可靠接地。 

    5.2檢查同軸電源線纜、焊接電源線纜有無刮傷,磨損,變形。 

    5.3檢查電焊絲進給裝置滾輪有無磨損,進給滾輪和濾清器上面的附著的灰塵和油進行清理。

     5.4焊炬連接線纜有無松動,焊接噴嘴槍頭有無磨損,檢查清理焊槍固定區域附著的塵埃。 

    5.5檢查焊炬對準點定位、精度,有無偏差。 

    5.6機器人主機上的焊接電纜有無故障,損傷,以及中間連接線有無損壞。 

    5.7減速齒輪潤滑是否充分,有無異響,加注潤滑油脂。 

    5.8機器人運行9000小時或每三年一次檢查調整同步帶張緊裝置。 每班保養工作由操作人員執行,定期保養工作由維修人員執行。


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